Claude Desktop MCP連携で99%ハマる権限エラーを3分で解決する方法

Claude DesktopのMCP連携で「Server disconnected」エラーに3時間悩んだ結果、原因はnpm権限だった。sudo chown -R $(whoami) ~/.npmの1行で解決。MCPユーザーの99%が踏む地雷の回避方法を完全解説。